电子驻车制动（EPB）模块
驻车制动拉索的完全释放
以下任一情形零件，在拆装前应将驻车制动拉索完全释放，然后开始拆卸：
•  更换EPB模块
•  更换驻车制动拉索
•  更换后制动卡钳
•  更换后制动摩擦片
•  更换后制动盘
驻车制动拉索的完全释放-首选方法
首选推荐使用诊断仪VDS,进行完全释放驻车制动拉索。使用VDS前，确保必须满足以下条件：
1. 点火开关置于ON位置
2. 按下电子驻车开关，等待5秒
3. 确认发动机不启动，车速为0
4. EPB模块和相关执行器工作正常
执行诊断例程：
1. 将故障诊断仪连接至车辆并访问VDS。
2. 选择快速通道—学习值/调整—驻车制动拉索完全释放，并按屏幕上的说明进行操作。
3. 按屏幕上的操作完成，则完成驻车制动拉索的完全释放
驻车制动拉索的完全释放-机械方法
一般不推荐此方法来释放驻车制动拉索，只有在意外情况，如蓄电池亏电，EPB故障时，导致EPB无法工作时，可以使用手动释放方法来进行完全释放驻车制动拉索。
1. 拆下后轮罩衬板。后轮罩衬板拆卸
2. 用套筒逆时针拧下白色紧急释放盖子。
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3. 用L型内六角扳手，插入盖子下面的孔中约40mm，顺时针旋转直到驻车制动完全释放。
驻车制动拉索的调整
以下任一情形零件，在安装完成后，需要调整并记录驻车制动拉索的初始位置，EPB模块才可以正常工作：
•  更换EPB模块
•  更换驻车制动拉索
•  更换制动钳壳体总成
•  更换制动衬块
•  更换制动盘
执行诊断例程：
1. 将故障诊断仪连接至车辆并访问VDS。
2. 选择快速通道—学习值/调整—驻车制动拉索调整，并按屏幕上的说明进行操作。
3. 按屏幕上的操作完成，则完成驻车制动拉索的调整，驻车制动系统便可以正常使用。
EPB模块的更换
更换EPB后，必须执行以下操作：
1. 将故障诊断仪连接至车辆并访问SIPS。
2. 选择编程与编码—EPB—更换，并按屏幕上的说明进行操作。
更换操作中已包括了刷新、配置、设置（驻车制动拉索调整的诊断例程）。
如果在更换过程中提示失败，请根据界面提示执行。如果仅是提示驻车制动拉索调整失败，则使用VDS重新执行该诊断例程。