C0037、C0038
故障诊断码说明
DTC C0037：左后轮速传感器故障
故障类型
故障描述
02
左后车轮速度传感器信号故障
04
左后车轮速度传感器系统内部故障
2F
左后车轮速度传感器信号不稳定
95
车轮速度传感器类型不匹配 - 左后
DTC C0038：左后轮速传感器故障
故障类型
故障描述
12
左后车轮速度传感器电源电路短路到电池
13
左后车轮速度传感器电源电路打开
1D
左后车轮速度传感器电源电路电流超出范围
电路/系统说明
车轮速度由主动式轮速传感器和编码器环检测。编码器环由永磁体组成。每个车轮速度传感器从电子制动控制模块接收12V的参考电压，然后将交流电方波信号传送给电子制动控制模块。当车轮旋转时，电子制动控制模块使用此方波信号的频率来计算车轮转速。
运行故障诊断码的条件
•  将点火开关置于ON位置。
•  正常的电流值应该是：最大电流为14mA，最小电流为7mA。
设置故障诊断码的条件
02——检测到轮速传感器信号丢失故障
•  一个传感器显示的速度低于1.5km/h（丛静止状态开始观察）。
•  另一个传感器显示的速度超过6 km/h。
04——检测到轮速传感器断开故障
•  检测到轮速传感器断开。
2F——检测到轮速传感器信号不稳定
•  检测到轮速传感器信号不稳定。
95——检测到轮速传感器类型不匹配
•  检测到轮速传感器类型不匹配。
12——检测到轮速传感器电阻短路故障
•  检测到轮速传感器信号丢失0.5s。
•  检测到轮速传感器的电压大于2.2V或者轮速传感器过电流，且持续超过0.1s。
13——检测到轮速传感器电阻开路故障
•  检测到轮速传感器信号丢失0.5s。
•  检测到轮速传感器的电压小于0.5V且持续超过0.1s。
1D——检测到轮速传感器电流故障
•  检测到最大电流与最小电流的比值小于1.7。
设置故障诊断码时采取的操作
•  在点火循环期间，电子制动控制模块停用防抱死制动系统。
•  防抱死制动系统指示灯点亮。
清除故障诊断码的条件/熄灭故障指示灯的条件
•  当诊断运行并通过时，则清除当前故障诊断码。
•  在下一个点火循环电子制动控制模块将关闭指示灯。
故障原因
02——车轮速度传感器信号丢失故障
•  车轮转速传感器不能正确计数。
•  车轮转速传感器的齿圈误差超出允许范围。
•  车辆在滚柱测试板上。
•  通过车轴拖动车辆时，车辆被抬起。
04——车轮速度传感器断开故障
•  车轮转速传感器不能正确计数。
•  车轮转速传感器有故障。
•  车轮转速传感器齿圈的轮齿丢失。
2F——车轮速度传感器信号不稳定
•  车轮转速传感器轮齿失效。
•  车轮转速传感器不能正确计数。
•  电磁干扰。
95——检测到轮速传感器类型不匹配故障
•  检测到轮速传感器类型不匹配。
•  轮速传感器不能正确计数；
•  轮速传感器的齿圈误差超出允许范围；
•  通过车轴拖动车辆时，车辆被抬起。
12——轮速传感器电阻短路故障
•  轮速传感器不能正确计数；
•  轮速传感器的齿圈误差超出允许范围；
•  通过车轴拖动车辆时，车辆被抬起。
13——轮速传感器电阻开路故障
•  轮速传感器短路接地；
•  轮速传感器故障；
•  轮速传感器或编码器环上有碎屑。
1D——轮速传感器电流故障
•  高电阻；
•  对地和对系统电压的抗短路。
参考信息
参考电路信息
 
ABS，SCS和牵引力控制(1)
参考连接器端视图信息
 
BD021、EB012A
参考电气信息
 
线路检测的基本方法
电路/系统检验
1. 检查左后轮速传感器的安装位置，线束以及连接器是否有磨损或腐蚀的现象。对于目视有问题的部件，可进行清洁和润滑。
2. 检查信号轮或信号齿轮是否存在磨损或变形等情况。
3. 将点火开关置于ON位置，以大于20km/h车速直线行驶时，观察故障诊断仪上实时显示中的“左前轮速”、“左后轮速”、“右前轮速”、“右后轮速”参数。读数彼此相差应在5%之内。
4. 检查是否存在电磁干扰等情况。
电路/系统测试
1. 将点火开关置于OFF位置，断开蓄电池负极接线，断开左后轮速传感器的线束连接器BD021。
2. 连接蓄电池负极接线，将点火开关置于ON位置，测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子1和接地之间的电压是否为蓄电池电压。
如果不在规定范围值，则测试相关电路开路/电阻过大故障。
3. 断开蓄电池负极接线，断开动态稳定控制模块的线束连接器EB012A。
4. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子1与动态稳定控制模块的线束连接器EB012A端子29之间的电阻是否小于5Ω。
如果不在规定范围，则测试电路开路/电阻过大故障。
5. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子1与电源之间的电阻是否为无穷大。
如果不在规定范围，则测试电路对电源短路故障。
6. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子1与接地之间的电阻是否为无穷大。
如果不在规定范围，则测试电路对地短路故障。
7. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子2与动态稳定控制模块的线束连接器EB012A端子30之间的电阻是否小于5Ω。
如果不在规定范围，则测试电路开路/电阻过大故障。
8. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子2与电源之间的电阻是否为无穷大。
如果不在规定范围，则测试电路对电源短路故障。
9. 测试左后轮速传感器的线束连接器BD021端子2与接地之间的电阻是否为无穷大。
如果不在规定范围，则测试电路对地短路故障。
10. 如果所有电路测试都正常，则检测/更换动态稳定控制模块。
部件测试
车轮轮速传感器的测试对极性敏感。如果测试中颠倒极性，可能会永久损坏车轮轮速传感器。
1. 将点火开关置于OFF位置，断开蓄电池负极接线，断开左后轮速传感器的线束连接器BD021。
2. 在信号电路端子1和12V电压之间，连接一条带3A保险丝的跨接线。
3. 在低电平参考电压电路端子2和接地之间连接一个万用表，以便读取直流安培数。
4. 连接蓄电池负极接线，举升车辆并缓慢转动车辆，测试直流安培数是否在7～14mA之间变化。
5. 如果不在规定范围，则更换左后轮速传感器。
维修指南
•  参见维修手册，“制动系统”-“制动模块”-“维修指南”-“ABS调节器”。
•  对控制模块进行更换、编程和设置。