制动系统包括前盘式制动装置及后盘式制动装置，前后盘式制动由带真空助力装置的双回路液压制动系统按对角方式分别控制。在所有车型上，制动系统还带有防抱死(ABS)、电子制动力分配(EBD)和制动衬块磨损传感装置, 带涡轮增压器的车还装备了具有牵引力控制（TCS）功能的DSC。

在正常运作状况下，制动踏板的位移由真空助力器总成助力，并传递到制动主缸总成。制动主缸总成将制动踏板的移动转换成液压压力。主及副液压回路管路将液压压力通过DSC 调节器传递到制动器上。主回路提供压力至左前及右后制动器，副回路提供压力至右前及左后制动器。真空助力器总成的真空从发动机的进气歧管，经过真空管路及一个单向阀获得。

对于ABS、EBD及TCS功能，DSC调节器调节制动器的液压压力，以控制单个车轮或同一根轴上的两个车的速度。这些功能的运行是由一个组合在DSC调节器内ECU控制的。ECU同时还控制组合仪表上、用于给驾驶员提供每项功能状态信息的报警指示装置。TCS的控制策略是用于降低发动机扭矩的，发动机扭矩的降低是通过DSC调节器及发动机控制模块(ECM)内的数据交换获得的。如果需要，DSC和TCS功能可通过仪表板上的一个开关关闭。

制动踏板安装在位于前围隔板上的制动踏板安装支架上的转轴上，制动助力器输入杆用杆销及U形夹片连接到制动踏板上。位于制动踏板端部控制位于制动踏板安装支架上的霍尔效应制动灯开关。制动灯开关提供两种制动踏板状态输出：一是连接到ABS ECU ；二是连接到巡航控制系统（如安装）、自动变速器ECU及用于自动变速器换档的内部锁止ECU。

制动灯开关含有一个位于外安装滑阀内的内置传感器。为确保内置传感器正确的安装方位，内置传感器以键连接的方式安装在安装滑阀内，安装滑阀也以键连接的方式安装在制动踏板安装支架上，安装滑阀与传感器以相互配合的锯齿使内置传感器在滑阀内保持其正确的位置。当解除制动时，制动踏板上的端部靠在传感器的末端，制动踏板踩下时，踏板端部远离传感器，并引起传感器输出电压的改变。

如果制动开关失效，将可能出现以下两种情况至少一种：一是巡航失效，二是制动灯不亮。

真空助力器总成在制动时提供助力，以减少当制动时所需要的踏板力。如果真空助力器总成失效，液压系统仍旧具备制动功能，但由于缺少真空助力，需要更大的踏板制动力。

4个双头螺栓将真空助力器总成连接到前围隔板上。制动主缸总成连接在真空助力器总成前端的两个固定螺栓上。真空助力器总成由含双层膜片的圆壳、中心板、控制阀总成、输入推杆、输出推杆及滤清器组成。输入推杆连接在制动踏板上，输出推杆位于制动主缸的主活塞内。在控制阀总成上、控制阀从后壳伸出的地方安装有橡胶保护套。在前壳上有孔，连接到从发动机过来的真空管，在真空管上安装有单向阀。控制阀总成由含有真空阀的阀体、活塞、真空阀弹簧及输入推杆弹簧组成。真空阀体上有真空孔。活塞控制真空阀与活塞间的空气进气孔。反作用盘及比例盘将活塞从输出推杆分离开来。在阀体前部有导向管安装在前膜片上，并支撑于中心板上的衬套内。在导向管开口端有回位弹簧。两层膜片及中心板将圆壳的内部空间分成4 个相互密封的腔室。在膜片之前的腔室通过控制阀总成上的固定通道连接在一起。在膜片之后的腔室通过固定螺栓处的副膜片内部而连接在一起。

当制动踏板踩下时，制动主缸总成产生液压压力，使制动器工作。该总成安装在真空助力器总成的前面，含有一个泵体，泵体中前后共安装有两个活塞。后面的活塞为主回路产生制动压力，前面的活塞为副回路产生制动压力。制动储液罐安装在主缸的顶部。储液罐内部分隔，独立为每个制动回路供液，这样就避免了因一处制动液泄漏而导致主及副制动回路均不能工作的情况。如果一个制动回路有故障则剩下的制动回路仍旧能够有效的工作，但制动踏板行程及整车制动距离会增加。如果储液罐中的制动液液面过低，则制动液液面开关打开，切断ABS调节器与仪表板之间的一段电路，使制动警示灯亮。制动液液面开关含有一个簧片开关，该簧片开关位于固在储液罐下侧的塑料护套内。在储液罐里的一个浮子上有一块永久磁铁，当制动液液面处于合适的高度时，该磁铁使制动液液面开关保持关闭状态。当制动液液面降低至过低的高度时，浮子下沉，并导致簧片开关打开。

前制动器由一个安装在轮毂上、单活塞、滑行制动钳总成及带通风装置的制动盘组成。制动盘的内侧有一个护板保护。在右制动器上，一个制动衬块磨损传感器连接在制动衬块内侧，并通过导线与后制动衬块磨损传感器串联在一起。传感器连接导线的接头位于发动机舱的内挡泥板上。当液压压力传递到制动钳时，活塞向外伸展，迫使内制动衬块压靠在制动盘上。制动钳壳 体受到反作用力作用，沿导向销滑行，带动外制动衬块与制动盘接触。如果制动衬块磨损得足够厉害，则右侧制动盘的磨损通过制动衬块磨损传感器，使磨损传感器 连接导线断开电路，从而使仪表板上的制动衬块磨损警示灯变亮。

后制动器由安装在轮毂上、单活塞、滑行制动钳总成及通风装置制动盘组成。制动盘的内侧有一个护板保护。EPB电机集成在后制动钳总成上，这样避免了安装驻车制动拉锁及鼓式制动器，从而可以直接地将制动力施加到后轮上。在左侧制动器上，一个制动衬块磨损传感器连接在制动衬块内侧，并通过导线与前制动衬块磨损传感器串联在一起。传感器 连接导线的接头位于后轮罩衬垫上。当液压压力传递到 制动钳时，活塞向外伸展，迫使内制动衬块压靠在制动盘上。制动钳壳体受到反作用力作用，沿导向销滑行以带动外制动衬块与制动盘接触。如果制动衬块磨损得足够厉害，则左侧制动盘的磨损通过制动衬块磨损传感器，使磨损传感器连接导线断开电路，从而使仪表板上的制动衬块磨损警示灯变亮。